あるデータによると一回の検査でポリープを見逃す確率は15％とも言われています。
もちろんこれを限りなく0にすべきなのですが、現在のスコープの性能からすると、どんな達人が検査をしてもこれを解消することは出来ません。

スコープのレンズの視野角は最大170度

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今のスコープの視野角ですが旧モデルで140度でしたが、新しいスコープで170度まで向上しました。
ただ、170度と言っても最大視野角であって、最小視野角は未だに140度程度なので、どうしても見えない部分が生じます。

これは物理的にどうしようもない事で、視野角の外にあるポリープはどうしても見逃してしまいます。

これを予防するためにスコープのアングルを駆使したり、何度か入れ出しを繰り返し、見逃しがないか確認しますが、限界はあります。
理想は視野角が180度を超えてくれれば可能かと思いますが、それは難しいと思います。
視野角の問題を解消するためにスコープの先端のレンズを1個だけでなく3個装着したメーカーもありますが、現時点では実用的なレベルには到達していません。
この為、大腸内視鏡は1回のだけでなく、何回か受けて頂く方が見逃しが少なく安全であると考えます。
私も何回か受けていますので、心配な方は数回受けて頂く事をお勧めします。